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滚轮导轨输送小车应用

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输送小车往往用来运送重物,在水平面上沿着直线运动;在运动过程中,载荷的作用方向始终朝下,即使偶尔有向上的抬升力,由于向下的力大得多,综合的力还是朝下的。这时候可以采用如下设计:
 
一边的导轨为单沿V型导轨,另外一边的导轨为方型导轨,平行布置;和方型导轨配合的滚轮为外球面滚轮,可在方型导轨的运动平面上前后左右运动;这样的话,就大大降低了对两根导轨的安装平行度要求,让安装工作变得方便简易;也可以很好地防止:外界因素导致的导轨之间的平行度变化,进而引起运行不平稳甚至卡死。
 
布置在导轨上方的滚轮都为同心滚轮,用在承受朝下的主要载荷;布置在导轨下方也就是背面的外球面滚轮,都为偏心滚轮,主要是用来限制小车的抬升,并承受一定的限制抬升而引起的力。
 
如果在运行过程中,导轨系统不会受到向上的分力或者受到的向上的分力较小,那还可以采用带齿条导轨;V型导轨和方型导轨,都带齿条,如下图所示,采用双齿条同步传动方式;齿轮起到一定的限制抬升的作用;用一台电机,同步驱动两条导轨上的齿轮,实现同步运动,这个设计对大型小车来说非常适合,很好地解决了传动问题;如果使用单齿条,传动将不够平稳,甚至会卡住:

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